中國大陸機器人公司輕卓動力（NeodraDynamics）推出巨型人形機器人Neo1，機身高度達4公尺，外型相當雄壯。這款機器人結合液壓致動與電力驅動，強調高負載能力與精密運動控制，研發團隊希望將其應用於重型物件搬運、危險物質處理，以及極端環境下的工業作業。
輕卓動力與京東工業於2026年中國國際工業博覽會（CIIF）上聯合展示Neo1，龐大的體型與特殊的液壓驅動架構，使其成為展場焦點之一。
液壓動力結合精密控制
Neo1全身具有41個活動自由度，其中39個關節由輕卓動力開發的微型數位液壓致動器驅動，其餘兩個位於前臂的旋轉關節則採用電力驅動。這種混合式架構，旨在兼顧強大的動力輸出與精確的動作控制。
根據公司公布的規格，每個液壓致動器重量約1公斤，持續推力據稱可達噸級；雙臂合計有效負載則達500公斤，顯示其設計重點在於處理傳統人形機器人難以勝任的重型作業。
除了力量，Neo1也強調定位精度。輕卓動力宣稱，其重複定位精度可達0.0005公分。若能在實際作業中維持這種精度，將有助於機器人在承受重負載的同時，執行需要精密控制的組裝與搬運工作。
不過，重複定位精度並不等同於所有工作條件下的絕對精度，實際表現仍會受到負載、關節變形、振動及控制系統等因素影響，相關數據仍有待進一步測試驗證。
液壓系統能以相對緊湊的機構提供高功率輸出，但也帶來密封、流體壓力管理、散熱與控制等工程挑戰。Neo1將液壓致動與電動伺服控制結合，試圖在力量、精度與機構配置之間取得平衡。
鎖定惡劣環境與重型作業
輕卓動力規劃的應用範圍不僅限於一般工廠，也包括工業港口的重型零件組裝與貨物搬運。液壓驅動架構具有高功率密度的優勢，若能妥善解決密封、污染防護與散熱問題，也可能適用於衝擊較大或環境條件嚴苛的工作場所。
核設施則是公司提出的另一項潛在應用。輕卓動力表示，其液壓模組採用耐輻射設計，未來可望用於核燃料處理與設備維護等工作。不過，機器人能否進入實際核設施運作，還取決於整機的耐輻射能力、遠端操作系統、故障安全設計，以及相關作業環境的驗證結果。
此外，水下工程與採礦也是Neo1規劃的應用方向。開發團隊表示，其架構可支援高水壓環境下的水下維護工作；在礦場或災害現場，則可能協助拆除障礙物、清理碎片，以及執行其他對人員具有高度風險的任務。
然而，這些用途目前仍應視為廠商提出的潛在應用，而非已獲證實的實際部署成果。現有規格尚不足以完整評估Neo1中的性能，尤其是整機續航力、液壓系統可靠性、動態負載能力、行走穩定性，都還沒有實際展示，仍需要透過實地測試進一步驗證。
編輯 / 羅志光
【巴西華人資訊網】
